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忠者尽己，恕者推己，推己及人，亲亲而仁民，仁民而爱物，即可以天下为一家，国家为一人，从而达到天地万物为一体的境界。
视其体则归于无物，得其理则谓之圣人。所谓疑经，表面上是对儒家经典著作权的怀疑，实际上是对神化儒家权威的否定和批判，它不仅表现了尊重理性，反对思想束缚的精神，而且开创了学术研究中的实事求是的历史主义方法，这一点在理学集大成者朱熹那里表现得更加明显。
他们互相辩论，互相影响，著书立说，收徒讲学，思想异常活跃，掀起了理学史上的第一个高潮，标志着理学的正式形成。首先是欧阳修在《易童子问》中大胆提出系辞、文言等非孔子所作。[2]《四维论》，《柳河东集》卷三。[26]《宋元学案·安定学案》。这一思想为后来所有的理学家所继承和发展。
第一，建立了比较完整的宇宙本体论。[11] 他们对汉唐儒者的章句注释之学已普遍感到不满，对渗透于这些注释中的天命神学、灾异迷信和象数推纳之类，进行批判和否定，从中迸发出理性主义的光辉。它提出了整体性、系统性原则，这一点可能具有重要意义，但它缺乏具体的理性分析，没有从理智、意志、情感等方面进行区分，因而带有很大的朴素性、直观性和笼统性。
理气诸范畴的提出，标志着中国传统理论思维的进一步发展。如果说在理气问题上理学有不同派别，表现出多元化的形式。在理学中有的强调认知之心，有的强调道德之心，有的则二者同时并用，但并不是人人都承认有道德之心。人要实现自己的本质，恢复自己的本性，达到和自然界的统一，就必须经过一系列自我认识、自我实践和自我修养的过程，这正是知行各范畴所要解决的。
所谓客观论，是从宇宙本体论出发说明心性合一的理论，周敦颐、张载、二程和朱熹等人，都属于这一类。但应当指出的是，主观论者虽以心为世界本体，但并不是把自然界消解于一心，更不是否定自然界的存在，他们只是从主客体统一的观点出发，把主观方面提到主导的绝对的地位罢了。
一些大的理学家，都建立了各自的范畴体系，但无论是理学派、心学派还是气学派，无不以天人合一为其根本目的和最终结果。与此相联系，心性修养论却在不同程度上受到了批判。其具体涵义则包括所以然与所当然两方面内容，作为本体存在的理，则又是极好至善的道理，而不只是纯粹的自然规律。后来的王畿把知（德性）和识（见闻）从性质上作了区分，认为二者不能相混，表现了实践理性和认知理性的分化。
理学家虽然普遍重视认识论问题，有的甚至比较深入地考察了认识过程以及主体的认识结构和功能（如朱熹、王夫之等），但由于理学的根本目的是实现人性的自觉，实现人的自我价值，因此，所谓认识，归根到底是一种反思型的自我认识。把认识论和价值论、认知理性和情感意志结合起来，这本是理学范畴论的一大特色，在方法问题上表现得更加明显。与理、气直接联系的道器、太极阴阳、理一分殊等范畴，都是理、气在不同方面、不同层次的表现或运用。按照理学的说法，凡是真的，必然也是善的和美的。
这种境界有两方面意义：自律论者强调通过直观体验实现自我超越的本体境界。这种认识论，对于道德理性的自我觉悟以及实现人和自然界的价值关系，提出了很多重要的思想，但是对于发展人的认知理性，认识和改造客观世界，却没有提出有力的论证和说明。
古代思想家把究天人之际看作是最高的学问和智慧，并由此形成了中国传统哲学独特的思维方式，理学则进一步完成了这个任务。在这组范畴中，知行居于中心地位，起主导作用，其他范畴都围绕知行而展开。
中国哲学范畴系统，从此进入了一个新阶段。他们提出了自然规律、自然法则的问题，却没有走上认识和改造自然的道路，而走上了参赞化育、为天地立心的顺应自然之路。理气是理学宇宙论的基本范畴。关于知，理学家提出德性和见闻两种知识，前者指先验的道德知识，被认为是最高层次的真理认识。理学之称为新儒学，正是通过形而上学的论证，重建儒家关于人的思辨哲学。正因为如此，理气诸范畴从一开始就不是一个纯粹自然哲学的问题，即不是把自然界当作纯粹客观的对象和异己的力量去进行研究，而只是整个理学范畴系统总体结构的组成部分，决不能离人而存在。
理学心性范畴论，既要提倡超越的绝对的理性原则，同时又不能不回答理性和感性、绝对和相对的关系问题。静既是本体存在，又是修养方法，即在静坐中排除一切杂念，体验心性本原。
先秦两汉的儒家哲学，虽然产生过《易传》这样的著作，但还没有全面进入形而上学阶段。王畿、刘宗周、黄宗羲都是这一派的代表人物。
知行各范畴广泛地涉及人和自然、主体和客体的关系问题，因而也就涉及一般的认识论问题。就是说，天人合一的最高境界只有在自我实践中才能实现。
事实说明，以天人合一为目的和总体架构的理学认识论，必然是重直觉重体验，也必然是返回到内心的自我反思。这里还要提出涵养与省察、敬与静等范畴，它们不仅是从主体意识的层次上进行自我修养的重要方法，而且反映了理学方法论的重要特点。从孔孟开始，经《大学》《中庸》以及历代儒家代表人物，形成了儒家心性学的传统。方法论的变化，反映了理学范畴体系整体结构的某些变化，但是却没有也不可能出现新的范畴体系。
这样一个范畴网，在逻辑和历史的进程中，不断发展和变化，开始了自己的运动。理学虽把天本体化，说成形而上的本体存在，但并没有形成纯粹形而上的逻辑范畴，形而上者即在形而下者之中，不离形而下者而存在。
四[4] 理学范畴是一个完整的系统，这个系统完成于天人部分。但是，它认识到人和自然界的统一性，人必须服从自然规律和法则，应该求得和自然界的稳定和平衡，这些都具有不可忽视的意义。
理气诸范畴主要解决自然界的存在及其发展的问题，因而具有自身的结构，但理学的根本任务是要解决人的问题，解决人与自然界的关系问题。此后，这三个范畴一直成为理学天人合一论的重要内容，受到理学家的普遍重视，并不断得到丰富和发展。
在自律论者之中，又有客观论和主观论之分。就整个发展过程讲，大体上经历了三个阶段，即以张载为代表的气一元论，到二程、朱熹为代表的理一元论，再到王夫之为代表的气一元论。这是理学范畴系统的基础、前提和出发点。他律论者主张通过理性认识，达到万物一理的境界。
知行关系同理气、心性关系一样，是理学家讨论的重要问题，它随着理气、心性关系的演变而演变，同时又推动了其他范畴的发展。性是人之所以为人的内在本性，主要被归结为人的道德本性或道德理性，但很多理学家也承认，人具有生物、生理等自然本性。
理学范畴系统从理气开始，还要继续展开，继续过渡，并进到一个新的领域，即从客体进到主体，从自然界进到人。理学中的主体能动思想，在这里得到了充分发展，同时也表现了它的严重缺点。
二[2] 理学又叫道德性命之学或心性之学，说明它是以心性为中心范畴的道德形上哲学。进入 蒙培元 的专栏 进入专题： 理学 。
